Вовед во чип на контролната класа
Контролниот чип главно се однесува на MCU (Microcontroller Unit), односно микроконтролерот, познат и како единечен чип, е наменет за соодветно намалување на фреквенцијата и спецификациите на процесорот, а меморијата, тајмерот, A/D конверзијата, часовникот, I/O портата и сериската комуникација и други функционални модули и интерфејси се интегрирани на еден чип. Реализирајќи ја функцијата за контрола на терминалот, тој има предности како што се високи перформанси, мала потрошувачка на енергија, програмабилност и висока флексибилност.
MCU дијаграм на ниво на мерачот на возилото
Автомобилската индустрија е многу важна област на примена на микроконтролерите. Според податоците на IC Insights, во 2019 година, глобалната примена на микроконтролерите во автомобилската електроника изнесуваше околу 33%. Бројот на микроконтролерите што ги користи секој автомобил во луксузните модели е близу 100, од компјутери за возење, LCD инструменти, до мотори, шасии, големи и мали компоненти во автомобилот кои имаат потреба од микроконтролер.
Во раните денови, 8-битните и 16-битните MCUS се користеа главно во автомобилите, но со континуираното подобрување на електронизацијата и интелигенцијата на автомобилите, бројот и квалитетот на потребните MCUS се зголемуваат. Во моментов, уделот на 32-битни MCUS во автомобилските MCUS достигна околу 60%, од кои јадрото од серијата Cortex на ARM, поради неговата ниска цена и одлична контрола на моќноста, е мејнстрим избор на производителите на автомобилски микроконтролери.
Главните параметри на автомобилската микроконтролерска единица вклучуваат работен напон, работна фреквенција, капацитет на флеш меморијата и RAM меморијата, тајмерски модул и број на канал, ADC модул и број на канал, тип и број на сериски комуникациски интерфејс, број на влезен и излезен I/O порт, работна температура, форма на пакувањето и ниво на функционална безбедност.
Поделено според битовите на процесорот, автомобилскиот MCUS може главно да се подели на 8 бита, 16 бита и 32 бита. Со надградбата на процесот, цената на 32-битниот MCUS продолжува да опаѓа и сега станува мејнстрим, постепено заменувајќи ги апликациите и пазарите доминирани од 8/16-битниот MCUS во минатото.
Доколку се подели според полето на примена, автомобилската микроконтролер може да се подели на домен на каросеријата, домен на моќност, домен на шасијата, домен на кокпитот и домен на интелигентно возење. За доменот на кокпитот и доменот на интелигентниот погон, микроконтролерот треба да има висока компјутерска моќност и брзи надворешни комуникациски интерфејси, како што се CAN FD и Ethernet. Доменот на каросеријата, исто така, бара голем број надворешни комуникациски интерфејси, но барањата за компјутерска моќност на микроконтролерот се релативно ниски, додека доменот на моќност и доменот на шасијата бараат повисока работна температура и нивоа на функционална безбедност.
Чип за контрола на доменот на шасијата
Доменот на шасијата е поврзан со возењето на возилото и е составен од систем за пренос, систем за возење, систем за управување и систем за сопирање. Составен е од пет подсистеми, имено управување, сопирање, менување брзини, гас и систем за потпирање. Со развојот на автомобилската интелигенција, препознавањето на перцепцијата, планирањето на одлуките и извршувањето на контролата на интелигентните возила се основните системи на доменот на шасијата. Управувањето преку жица и управувањето преку жица се основните компоненти за извршниот крај на автоматското возење.
(1) Услови за работа
ECU-то во доменот на шасијата користи високо-перформансна, скалабилна платформа за функционална безбедност и поддржува групирање на сензори и повеќеосни инерцијални сензори. Врз основа на ова сценарио на апликација, се предлагаат следниве барања за микроконтролерот во доменот на шасијата:
· Висока фреквенција и високи барања за компјутерска моќ, главната фреквенција не е помала од 200MHz и компјутерската моќ не е помала од 300DMIPS
· Просторот за складирање на флеш меморијата не е помал од 2MB, со флеш код и флеш податоци за физичка партиција;
· RAM меморија не помала од 512KB;
· Високи барања за функционална безбедност, може да достигне ниво ASIL-D;
· Поддржува 12-битен прецизен ADC;
· Поддржува 32-битен тајмер со висока прецизност и висока синхронизација;
· Поддржува повеќеканален CAN-FD;
· Поддржува не помалку од 100M Ethernet;
· Сигурност не пониска од AEC-Q100 Grade1;
· Поддршка за онлајн надградба (OTA);
· Поддржува функција за верификација на фирмверот (национален таен алгоритам);
(2) Барања за перформанси
· Дел од јадрото:
I. Јадрена фреквенција: односно фреквенцијата на часовникот кога јадрото работи, која се користи за да ја претстави брзината на осцилацијата на дигиталниот импулсен сигнал на јадрото, а главната фреквенција не може директно да ја претстави брзината на пресметување на јадрото. Брзината на работа на јадрото е исто така поврзана со цевководот на јадрото, кешот, множеството инструкции итн.
II. Пресметувачка моќ: DMIPS обично може да се користи за евалуација. DMIPS е единица што ги мери релативните перформанси на интегрираната бенчмарк програма на MCU кога се тестира.
· Параметри на меморијата:
I. Меморија за код: меморија што се користи за складирање на код;
II. Меморија за податоци: меморија што се користи за складирање на податоци;
III.RAM: Меморија што се користи за складирање на привремени податоци и код.
· Комуникациска автобуска: вклучувајќи автомобилска специјална автобуска и конвенционална комуникациска автобуска;
· Периферни уреди со висока прецизност;
· Работна температура;
(3) Индустриски модел
Бидејќи електричната и електронската архитектура што ја користат различните производители на автомобили ќе варираат, барањата за компонентите за доменот на шасијата ќе варираат. Поради различната конфигурација на различните модели од истата фабрика за автомобили, изборот на ECU за областа на шасијата ќе биде различен. Овие разлики ќе резултираат со различни барања за MCU за доменот на шасијата. На пример, Honda Accord користи три MCU чипови за доменот на шасијата, а Audi Q7 користи околу 11 MCU чипови за доменот на шасијата. Во 2021 година, производството на патнички автомобили од кинески бренд е околу 10 милиони, од кои просечната побарувачка за MCUS за доменот на шасијата за велосипеди е 5, а вкупниот пазар достигна околу 50 милиони. Главните добавувачи на MCUS во доменот на шасии се Infineon, NXP, Renesas, Microchip, TI и ST. Овие пет меѓународни добавувачи на полупроводници сочинуваат повеќе од 99% од пазарот за MCUS за доменот на шасијата.
(4) Индустриски бариери
Од клучна техничка гледна точка, компонентите од доменот на шасијата, како што се EPS, EPB, ESC, се тесно поврзани со безбедноста на животот на возачот, па затоа нивото на функционална безбедност на микроконтролерот од доменот на шасијата е многу високо, во основа барањата се на ниво ASIL-D. Ова ниво на функционална безбедност на микроконтролерот е празно во Кина. Покрај нивото на функционална безбедност, сценаријата за примена на компонентите на шасијата имаат многу високи барања за фреквенција на микроконтролерот, компјутерска моќ, капацитет на меморија, перформанси на периферните уреди, точност на периферните уреди и други аспекти. микроконтролерот од доменот на шасијата формираше многу висока индустриска бариера, која бара од домашните производители на микроконтролерите да ја оспорат и да ја скршат.
Во однос на синџирот на снабдување, поради барањата за висока фреквенција и висока компјутерска моќ за контролниот чип на компонентите на доменот на шасијата, се поставуваат релативно високи барања за процесот и процесот на производство на плочки. Во моментов, се чини дека е потребен процес од најмалку 55 nm за да се исполнат барањата за фреквенција на микроконтролерот над 200 MHz. Во овој поглед, домашната производствена линија на микроконтролерот не е завршена и не го достигнала нивото на масовно производство. Меѓународните производители на полупроводници во основа го усвоија IDM моделот, во однос на леарниците за плочки, во моментов само TSMC, UMC и GF ги имаат соодветните можности. Домашните производители на чипови се сите компании Fabless, и постојат предизвици и одредени ризици во производството на плочки и обезбедувањето на капацитетот.
Во сценаријата за основни компјутерски технологии, како што е автономното возење, традиционалните процесори за општа намена тешко се прилагодуваат на барањата за вештачка интелигенција (ВИ) поради нивната ниска ефикасност на компјутерски технологии, а ВИ чиповите како што се графичките процесори, FPgas и ASics имаат одлични перформанси на работ и во облакот со свои карактеристики и се широко користени. Од перспектива на технолошките трендови, графичките процесори (GPU) сè уште ќе бидат доминантен ВИ чип на краток рок, а на долг рок, ASIC е крајната насока. Од перспектива на пазарните трендови, глобалната побарувачка за ВИ чипови ќе одржи брз раст, а чиповите во облак и работ имаат поголем потенцијал за раст, а стапката на раст на пазарот се очекува да биде близу 50% во следните пет години. Иако основата на домашната технологија за чипови е слаба, со брзото растење на апликациите за ВИ, брзиот обем на побарувачка за ВИ чипови создава можности за раст на технологијата и капацитетите на локалните претпријатија за чипови. Автономното возење има строги барања за компјутерска моќ, доцнење и сигурност. Во моментов, најмногу се користат GPU+FPGA решенија. Со стабилноста на алгоритмите и водењето на податоци, се очекува ASics да добијат пазарен простор.
На чипот на процесорот е потребен многу простор за предвидување на гранките и оптимизација, со што се зачувуваат различни состојби за да се намали латенцијата при префрлање на задачи. Ова исто така го прави посоодветен за логичка контрола, сериска работа и работа со податоци од општ тип. Земете ги графичкиот процесор и процесорот како пример, во споредба со процесорот, графичкиот процесор користи голем број на компјутерски единици и долг цевковод, само многу едноставна контролна логика и го елиминира кешот. Процесорот не само што зафаќа многу простор од кешот, туку има и сложена контролна логика и многу оптимизациски кола, во споредба со компјутерската моќ е само мал дел.
Чип за контрола на доменот на моќност
Контролерот на доменот на моќност е интелигентна единица за управување со погонскиот склоп. Со CAN/FLEXRAY се постигнува управување со менувачот, управување со батериите, следење на регулацијата на алтернаторот, главно се користи за оптимизација и контрола на погонскиот склоп, додека истовремено се користи и интелигентна електрична дијагноза на грешки, интелигентна заштеда на енергија, комуникација со магистралата и други функции.
(1) Услови за работа
MCU-то за контрола на доменот на напојување може да поддржува големи апликации во енергетиката, како што е BMS, со следниве барања:
· Висока главна фреквенција, главна фреквенција 600MHz~800MHz
· RAM меморија 4MB
· Високи барања за функционална безбедност, може да достигне ниво ASIL-D;
· Поддржува повеќеканален CAN-FD;
· Поддржува 2G Ethernet;
· Сигурност не пониска од AEC-Q100 Grade1;
· Поддржува функција за верификација на фирмверот (национален таен алгоритам);
(2) Барања за перформанси
Високи перформанси: Производот го интегрира ARM Cortex R5 процесорот со двојно јадро и чекор на заклучување и 4MB вградена SRAM меморија за поддршка на зголемената компјутерска моќ и барањата за меморија на автомобилските апликации. ARM Cortex-R5F процесор до 800MHz. Висока безбедност: Стандардот за сигурност на спецификациите на возилото AEC-Q100 достигнува степен 1, а нивото на функционална безбедност ISO26262 достигнува ASIL D. Двојно јадрото на процесорот со чекор на заклучување може да постигне до 99% дијагностичка покриеност. Вградениот модул за безбедност на информациите интегрира генератор на вистински случајни броеви, AES, RSA, ECC, SHA и хардверски забрзувачи кои се во согласност со релевантните стандарди за безбедност на државата и бизнисот. Интеграцијата на овие функции за безбедност на информациите може да ги задоволи потребите на апликациите како што се безбедно стартување, безбедна комуникација, безбедно ажурирање и надградба на фирмверот.
Чип за контрола на површината на телото
Пределот на каросеријата е главно одговорен за контрола на различните функции на каросеријата. Со развојот на возилото, контролерот на пределот на каросеријата е исто така сè повеќе и повеќе користен, со цел да се намалат трошоците за контролерот и тежината на возилото, интеграцијата треба да ги стави сите функционални уреди, од предниот дел, средниот дел на автомобилот и задниот дел од автомобилот, како што се задното стоп-светло, задното позициско светло, бравата на задната врата, па дури и двојната потпорна прачка, во унифицирана интеграција во целосен контролер.
Контролерот за површина на каросеријата генерално интегрира BCM, PEPS, TPMS, Gateway и други функции, но исто така може да го прошири прилагодувањето на седиштето, контролата на ретровизорот, контролата на климатизацијата и други функции, сеопфатно и унифицирано управување со секој актуатор, разумна и ефикасна распределба на системските ресурси. Функциите на контролерот за површина на каросеријата се бројни, како што е прикажано подолу, но не се ограничени на оние наведени овде.
(1) Услови за работа
Главните барања на автомобилската електроника за контролни чипови на MCU се подобра стабилност, сигурност, безбедност, карактеристики во реално време и други технички карактеристики, како и повисоки компјутерски перформанси и капацитет за складирање, како и пониски барања за индекс на потрошувачка на енергија. Контролерот на површината на каросеријата постепено се трансформираше од децентрализирано функционално распоредување кон голем контролер кој ги интегрира сите основни погони на електрониката на каросеријата, клучните функции, светлата, вратите, прозорците итн. Дизајнот на системот за контрола на површината на каросеријата интегрира осветлување, миење бришачи, централна контрола на бравите на вратите, прозорците и другите контроли, PEPS интелигентни клучеви, управување со енергијата итн. Како и CAN gateway, проширлив CANFD и FLEXRAY, LIN мрежа, Ethernet интерфејс и технологија за развој и дизајн на модули.
Генерално, работните барања на горенаведените контролни функции за главниот контролен чип на микроконтролерот во областа на каросеријата главно се рефлектираат во аспектите на пресметување и обработка на перформанси, функционална интеграција, комуникациски интерфејс и сигурност. Во однос на специфичните барања, поради функционалните разлики во различните сценарија за функционална примена во областа на каросеријата, како што се електричните прозорци, автоматските седишта, електричната задна врата и други апликации на каросеријата, сè уште постојат потреби за контрола на моторот со висока ефикасност, при што ваквите апликации на каросеријата бараат микроконтролерот да интегрира алгоритам за електронска контрола FOC и други функции. Покрај тоа, различните сценарија за примена во областа на каросеријата имаат различни барања за конфигурацијата на интерфејсот на чипот. Затоа, обично е потребно да се избере микроконтролерот во областа на каросеријата според функционалните и перформансите на специфичното сценарио на примена, и врз основа на ова, сеопфатно да се измерат трошоците, перформансите на производот, капацитетот за снабдување и техничката услуга и други фактори.
(2) Барања за перформанси
Главните референтни индикатори на MCU чипот за контрола на површината на телото се следниве:
Перформанси: ARM Cortex-M4F@ 144MHz, 180DMIPS, вграден кеш за инструкции од 8KB, поддршка за извршување на програма за забрзување на флеш меморијата со 0 чекање.
Шифрирана меморија со голем капацитет: до 512K бајти eFlash, поддршка за шифрирано складирање, управување со партиции и заштита на податоци, поддршка за ECC верификација, 100.000 пати на бришење, 10 години задржување на податоци; 144K бајти SRAM, поддршка за паритет на хардвер.
Интегрирани богати комуникациски интерфејси: Поддржува повеќеканални GPIO, USART, UART, SPI, QSPI, I2C, SDIO, USB2.0, CAN 2.0B, EMAC, DVP и други интерфејси.
Интегриран симулатор со високи перформанси: Поддржува 12битен 5Mps брз ADC, независен оперативен засилувач од шина до шина, брз аналоген компаратор, 12битен 1Mps DAC; Поддржува надворешен влезен независен референтен извор на напон, повеќеканално капацитивно копче на допир; брз DMA контролер.
Поддржува внатрешен RC или надворешен влез за кристален часовник, ресетирање со голема сигурност.
Вграден калибрационен RTC часовник во реално време, поддршка за вечен календар за престапна година, алармни настани, периодично будење.
Поддржува бројач на тајминг со висока прецизност.
Безбедносни карактеристики на ниво на хардвер: Алгоритам за шифрирање, мотор за хардверско забрзување, поддршка на алгоритми AES, DES, TDES, SHA1/224/256, SM1, SM3, SM4, SM7, MD5; Шифрирање на флеш меморија, управување со повеќекориснички партиции (MMU), генератор на вистински случајни броеви TRNG, работа со CRC16/32; Поддршка за заштита од пишување (WRP), повеќе нивоа на заштита од читање (RDP) (L0/L1/L2); Поддршка за безбедносно стартување, преземање шифрирање на програми, безбедносно ажурирање.
Поддржува следење на дефекти на часовникот и следење против уривање.
96-битен UID и 128-битен UCID.
Високо сигурна работна средина: 1.8V ~ 3.6V/-40℃ ~ 105℃.
(3) Индустриски модел
Електронскиот систем за контрола на површината на каросеријата е во рана фаза на раст и за странските и за домашните претпријатија. Странските претпријатија во производи како што се BCM, PEPS, врати и прозорци, контролери за седишта и други производи со една функција имаат длабока техничка акумулација, додека големите странски компании имаат широка покриеност на производни линии, поставувајќи ја основата за нив да прават производи за системска интеграција. Домашните претпријатија имаат одредени предности во примената на каросеријата на возила со нова енергија. Земете го BYD како пример, во возилата со нова енергија на BYD, површината на каросеријата е поделена на лева и десна област, а производот од системската интеграција е преуреден и дефиниран. Сепак, во однос на чиповите за контрола на површината на каросеријата, главен снабдувач на микроконтролер е сè уште Infineon, NXP, Renesas, Microchip, ST и други меѓународни производители на чипови, а домашните производители на чипови моментално имаат низок пазарен удел.
(4) Индустриски бариери
Од перспектива на комуникацијата, постои процес на еволуција на традиционалната архитектура - хибридна архитектура - конечната платформа за возила. Промената во брзината на комуникација, како и намалувањето на цената на основната компјутерска моќ со висока функционална безбедност е клучот, и е можно постепено да се реализира компатибилноста на различните функции на електронско ниво на основниот контролер во иднина. На пример, контролерот на површината на каросеријата може да интегрира традиционални BCM, PEPS и функции против штипкање на бранови. Релативно кажано, техничките бариери на чипот за контрола на површината на каросеријата се пониски од површината на моќност, површината на кокпитот итн., а се очекува домашните чипови да ја преземат водечката улога во правењето голем пробив во областа на каросеријата и постепено да реализираат домашна замена. Во последниве години, домашниот микроконтролер на пазарот за предна и задна монтажа на површината на каросеријата имаше многу добар моментум на развој.
Чип за контрола на пилотската кабина
Електрификацијата, интелигенцијата и вмрежувањето го забрзаа развојот на автомобилската електронска и електрична архитектура во насока на контрола на доменот, а кокпитот исто така брзо се развива од аудио и видео систем за забава на возилото до интелигентен кокпит. Кокпитот е претставен со интерфејс за интеракција човек-компјутер, но без разлика дали станува збор за претходниот инфозабавен систем или сегашниот интелигентен кокпит, покрај тоа што има моќен SOC со брзина на пресметување, потребен е и високо-реално-временски микроконтролер за справување со интеракцијата на податоците со возилото. Постепената популаризација на софтверски дефинирани возила, OTA и Autosar во интелигентниот кокпит ги прави барањата за MCU ресурси во кокпитот сè поголеми. Поточно, рефлектирано во зголемената побарувачка за FLASH и RAM капацитет, побарувачката за PIN Count исто така се зголемува, посложените функции бараат посилни можности за извршување на програми, но исто така имаат побогат магистрален интерфејс.
(1) Услови за работа
Микроконтролерот во кабината главно реализира управување со енергијата на системот, управување со времето на вклучување, управување со мрежата, дијагностика, интеракција со податоци од возилото, управување со копчињата, управување со задното осветлување, управување со аудио DSP/FM модулот, управување со времето на системот и други функции.
Потребни ресурси за MCU:
· Главната фреквенција и компјутерската моќ имаат одредени барања, главната фреквенција не е помала од 100MHz, а компјутерската моќ не е помала од 200DMIPS;
· Просторот за складирање на флеш меморијата не е помал од 1MB, со флеш код и флеш податоци за физичка партиција;
· RAM меморија не помала од 128KB;
· Високи барања за ниво на функционална безбедност, може да достигне ниво ASIL-B;
· Поддржува повеќеканален ADC;
· Поддржува повеќеканален CAN-FD;
· Степен на регулатива за возила AEC-Q100 Степен 1;
· Поддршка за онлајн надградба (OTA), поддршка за двојна банка за флеш меморија;
· Потребен е мотор за енкрипција на информации со ниво на светлина SHE/HSM и повисоко ниво за да се поддржи безбедно стартување;
· Бројот на пинови не е помал од 100PIN;
(2) Барања за перформанси
IO поддржува напојување со широк напон (5.5v~2.7v), IO портата поддржува употреба на пренапон;
Многу влезни сигнали варираат во зависност од напонот на батеријата на напојувањето, и може да се појави пренапон. Пренапонот може да ја подобри стабилноста и сигурноста на системот.
Животен век на меморијата:
Животниот циклус на автомобилот е повеќе од 10 години, па затоа складирањето на програми и податоци на микроконтролерот на автомобилот треба да има подолг век на траење. Складирањето на програми и податоци треба да има посебни физички партиции, а складирањето на програми треба да се брише помалку пати, па затоа издржливост>10K, додека складирањето на податоци треба да се брише почесто, па затоа треба да има поголем број пати на бришење. Погледнете го индикаторот за трепкање на податоци: Издржливост>100K, 15 години (<1K). 10 години (<100K).
Комуникациски интерфејс со магистрала;
Оптоварувањето на комуникацијата преку магистралата на возилото станува сè поголемо и поголемо, па затоа традиционалниот CAN-CAN повеќе не ги задоволува барањата за комуникација, побарувачката за CAN-FD магистрала со голема брзина станува сè поголема, а поддршката на CAN-FD постепено станува стандард на микроконтролерот.
(3) Индустриски модел
Во моментов, уделот на домашни микроконтролери со паметни кабини е сè уште многу низок, а главни добавувачи се сè уште NXP, Renesas, Infineon, ST, Microchip и други меѓународни производители на микроконтролери. Голем број домашни производители на микроконтролери се вклучени во распоредот, но перформансите на пазарот останува да се видат.
(4) Индустриски бариери
Нивото на регулација на интелигентните кабини и нивото на функционална безбедност релативно не се превисоки, главно поради акумулацијата на знаење и потребата од континуирано итерирање и подобрување на производот. Во исто време, бидејќи нема многу производствени линии на микроконтролер во домашните фабрики, процесот е релативно заостанат и потребен е одреден временски период за да се постигне националниот синџир на снабдување со производство, а може да има и повисоки трошоци, а притисокот од конкуренцијата со меѓународните производители е поголем.
Примена на домашен контролен чип
Чиповите за контрола на автомобили се главно базирани на микроконтролер за автомобили, домашните водечки претпријатија како што се Ziguang Guowei, Huada Semiconductor, Shanghai Xinti, Zhaoyi Innovation, Jiefa Technology, Xinchi Technology, Beijing Junzheng, Shenzhen Xihua, Shanghai Qipuwei, National Technology итн., сите имаат микроконтролерски секвенци на производи на ниво на автомобил, референтни производи на странски гиганти, моментално базирани на ARM архитектура. Некои претпријатија, исто така, спроведоа истражување и развој на RISC-V архитектура.
Во моментов, домашниот чип за контрола на возила главно се користи на пазарот за предно товарење на автомобили, а се применува на автомобили во доменот на каросеријата и инфозабавната област, додека во доменот на шасијата, моќноста и други области, сè уште доминираат странски гиганти за чипови како што се stmicroelectronics, NXP, Texas Instruments и Microchip Semiconductor, а само неколку домашни претпријатија реализираа апликации за масовно производство. Во моментов, домашниот производител на чипови Chipchi ќе издаде производи од серијата E3 со високи перформанси, базирани на ARM Cortex-R5F, со ниво на функционална безбедност што достигнува ASIL D, ниво на температура што поддржува AEC-Q100 Grade 1, фреквенција на процесорот до 800 MHz, со до 6 процесорски јадра. Тоа е производ со највисоки перформанси на постојниот MCU за масовно производство на возила, пополнувајќи ја празнината на домашниот пазар на MCU за манометри на возила со високо ниво на безбедност, со високи перформанси и висока сигурност, може да се користи во BMS, ADAS, VCU, шасија со кабел, инструменти, HUD, интелигентно ретровизорско огледало и други основни области за контрола на возила. Повеќе од 100 клиенти го имаат усвоено E3 за дизајн на производи, вклучувајќи ги GAC, Geely итн.
Примена на домашни основни производи за контролери
Време на објавување: 19 јули 2023 година
